طراحی تحلیل و ساخت میز دوار برای ربات ماشین ابزار
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه مراغه - دانشکده فنی
- author امیر زارع
- adviser مهران محبوب خواه محمد زادشکویان
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1393
abstract
میز دوار یکی از اجزای مهم ماشین های ابزار می باشد. اجزاء و مکانیزم های مورد استفاده در میزهای دوار بسیار دقیق و متنوع هستند. مکانیزم های حرکتی پنوماتیکی، محرک غلتکی، محرک مستقیم و چرخدنده ی حلزونی از آن جمله اند. مکانیزم های نامبرده شده هرکدام مزایا و معایبی در کاربرد ماشین های ابزار دارند. ولی مکانیزم چرخدنده ی حلزونی یک مکانیزم رایج در بین سازندگان ماشین ابزار است، که دقت موقعیت دهی بالا را فراهم می کند و یکی از معایب آن این است که، وقتی خلاف جهت بارگذاری به حرکت در می آید، دقت کاهش می یابد. در این پایان نامه میز دوار با مکانیزم چرخدنده ی حلزونی برای ربات ماشین ابزار پنج درجه ی آزادی طراحی شده است. میز دوار به عنوان محور دورانی پنجم ماشین ابزار محسوب شده و برای نگه داشتن قطعه کار و دوران همزمان آن با چهار محور دیگر استفاده می¬شود. در این تحقیق ابتدا طراحی تمام قطعات نظیر موتور، چرخدنده ها و غیره، برای یک ابعاد مشخصی از میز و با نیروهای وارد شده مشخص، انجام شده است. نیروهای وارده به میز با توجه به نیروهایی که در حین کارکرد ماشین ابزار وجود دارند، محاسبه شده و طراحی میز بر مبنای آن ها انجام گرفته است. سپس برای بررسی میزان تغییرشکل ها و کیفیت طراحی انجام شده و صحه گذاری بر مراحل طراحی، مدل میز در نرم افزار ansys ایجاد و تحلیل شده است. در نهایت ساخت نمونه ی آزمایشگاهی با استفاده از میز دوار دستی آماده، مطابق با مکانیزم طراحی شده در این پایان نامه انجام گرفته است. همچنین تحلیل سفتی در نرم افزار ansys نیز روی مدل نهایی انجام شده که نتایج آن نشان می دهد، که در بارگذاری روی میز، تغییر شکل ها و خطاهای متوسط حاصل از آن0.000030 می باشد.
similar resources
طراحی،تحلیل و ساخت ساپورت و میز ربات ماشین ابزار موازی با قابلیت جابجایی در راستای عمودی
در ابتدا، طراحی مجموعه میز با ترسیم نقشه های شماتیک، شامل رویه میز، فریم، کشویی ها و شاسی انجام شده و قطعات در نرم افزار کتیا مدل سازی سه بعدی شده است. هم چنین تمامی قطعات مکانیکی مورد نیاز، نظیر الکتروموتور، چرخ دنده ها و سایر قطعات با توجه به نیروهای ماشین کاری اعمال شده و وزن قسمت های متحرک و الحاقات آن، محاسبه و انتخاب شده است. سپس به منظور بررسی سفتی، مجموعه میز در نرم افزار انسیس مدل سازی...
طراحی، ساخت و تحلیل ماشین کودپاش سانتریفوژ کود دامی
امروزه استفاده بیش از حد کودهای شیمیایی موجب تخریب ساختمان خاک و آلودگی آب های سطحی و زیرزمینی شده است. یکی از روشهای بهبود کیفیت خاک و حذف آلاینده های ناشی از بکارگیری کود شیمیایی، استفاده از کودهای حیوانی است که مصرف آن نقش موثری در توسعه کشاورزی پایدار دارد. از مشکلات مهم در استفاده از کودهای حیوانی نحوه ی پخش آنها در سطح مزرعه است. بدین منظور در این پژوهش به طراحی و ساخت ماشین کودپاش سانتری...
full textتحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزار هگزاپاد و بررسی مقاﻳﺴﻪای نیروهای مؤثر
در تحقیق حاضر تمامی نیروهای اصطکاکی، اینرسی و ماشینکاری که ممکن است بر میز هگزاپاد ماشین فرز وارد شوند در نظر گرفته شدﻩ و با تحلیل نیوتن - اویلری اجزای سازة میز هگزاپاد، بررسی کاملتری از دینامیک انجام شده است. این تحلیل توسط برنامة ﺷﺒﻴﻪسازی نوشته شده در محیطmatlab اجرا و نتایج آن با مقایسه با منابع دیگر تأیید شده است. تأثیر نیروهای مختلف در فرایند فرزکاری ﻗﻄﻌﻪای که روی میز هگزاپاد ماشین فرز قرا...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه مراغه - دانشکده فنی
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023